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步進電機型號選擇的一些誤區與注意要點

瀏覽次數:        日期:2021-05-31

  步進電機是一種作為控制用的特種電機,它的旋轉是以固定的角度(稱為“步距角”)一步一步運行的,其特點是沒有積累誤差,所以廣泛應用于各種開環控制。選擇步進電機應遵循先選電機后選步進電機驅動器原則,先明確負載特性,再通過比較不同型號步進電機的靜力矩和矩頻曲線,找到與負載特性最匹配的步進電機。

  確定步進電機拖動負載所需要的扭矩:

  最簡單的方法是在負載軸上加一杠桿,用彈簧秤拉動杠桿,拉力乘以力臂長度既是負載力矩?;蛘吒鶕撦d特性從理論上計算出來。由于步進電機是控制類電機,所以目前常用步進電機的最大力矩不超過45Nm,力矩越大,成本越高,如果您所選擇的電機力矩較大或超過此范圍,可以考慮加配減速裝置。

  

步進電機

  確定步進電機的最高運行轉速:

  轉速指標在步進電機的選取時至關重要,步進電機的特性是隨著電機轉速的升高,扭矩下降,其下降的快慢和很多參數有關,如:步進驅動器的驅動電壓、電機的相電流、電機的相電感、電機大小等等,一般的規律是:驅動電壓越高,力矩下降越慢;電機的相電流越大,力矩下降越慢。在設計方案時,應使電機的轉速控制在1500轉/分或1000轉/分。

  根據負載最大力矩和最高轉速兩個重要指標:

  如果您認為自己選出的電機太大,可以考慮加配減速裝置,這樣可以節約成本,也可以使您的設計更靈活。要選擇好合適的減速比,要綜合考慮力矩和速度的關系,選擇出最佳方案。

  最后還要考慮留有一定的(如百分之30)力矩余量和轉速余量。盡量選擇混合式步進電機,它的性能高于反映式步進電機;盡量選取細分驅動器,且使驅動器工作在細分狀態。選取時且勿走入只看電機力矩這一個指標的誤區,也就是說并非電機的扭矩越大越好,要和速度指標一起考慮。

  在轉速要求較高的情況下可以選擇驅動電壓高一點的驅動器。

  在選購時是采用兩相步進電機還是三相步進電機,這并沒有什么具體的要求,只要步距角能滿足使用要求就行。

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