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步進電機型號的選擇步驟及參數注意事項

瀏覽次數:        日期:2021-06-17

  步進電機型號選擇首先要確定步進電機拖動負載所需要的扭矩,首先確定客戶需要什么扭矩或者需要帶動多大的負載。由于步進電機是控制類電機所以目前常用步進電機的最大力矩不超過45Nm,力矩越大成本越高,如果所選擇的電機力矩較大或超過此范圍可以考慮加配減速裝置。

  

步進電機型號

  步進電機選型應遵循的步驟:

  1、步進電機的最大速度一般在600——1200rpm之間。交流伺服電機額定速度一般在3000rpm,最大的轉速為5000rpm。機械傳動系統要根據此參數設計。

  2、電機定位精度的選擇:機械傳動比確定以后,可根據控制系統的定位精度選擇步進電機的步距角及驅動器的細分等級。一般選擇電機的一個步距角對應于系統定位精度的1/2或是更小。(注意:當細分等級大于1/4后,步距角的精度不能保證。伺服電機編碼器的分辨率選擇:分辨率要比定位精度高一個數量級。)

  3、電機力矩的選擇:步進電機的動態力矩一下子很難確定,我們往往先確定電機的靜力矩。靜力矩的選擇依據是電機的工作負載,而負載可分為慣性負載和摩擦負載兩種。直接啟動時(一般由低速)時兩種負載均要考慮,加速啟動時主要考慮慣性負載,恒速運行時只要考慮摩擦負載。一般情況下,靜力矩應為摩擦負載的2-3倍內好,靜力矩一旦選定,電機的機座及長度便能確定下來(幾何尺寸)。

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