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步進電機驅動器控制芯片類型介紹

瀏覽次數:        日期:2021-06-19

  伴隨著工業生產和家用電器行業、玩具電機及智能機器人銷售市場的要求不斷平穩發展,步進電機控制器操縱集成ic獲得愈來愈普遍的運用。步進電機驅動器集成ic是集成化有CMOS控制回路和DMOS電力電子器件的集成ic,運用它能夠與主CPU、電動機和增加量型伺服電機組成一個詳細的健身運動自動控制系統。能夠用于驅動器直流無刷電機、步進電機和汽車繼電器等交流電流。

  步進電機驅動器分電壓型和電流型二種,那他們中間有什么不同呢?怎么知道驅動器集成ic是電壓型的還是電流型的?下面就同申力電機小編一起來了解下。

  

步進電機

  1、電壓型

  直流電路選用電容器濾波器。在波峰焊(電壓較高)時,由電容器存儲電場能,在波谷(電壓較低)時,電容器將釋放出來電場能來開展填補,進而使直流電電壓維持穩定。直流電路是一個電壓源,故稱之為電壓型。

  2、電流型

  直流電路選用電抗器濾波器。在波峰焊(電流很大)時,由電抗器存儲磁場能,在波谷(電流較小)時,電抗器將釋放出來磁場能來開展填補,進而使直流電電流維持穩定。直流電路是一個電流源,故稱之為電流型。

  因為負荷一般全是理性的,它和開關電源中間必有無功負荷傳輸,因而在中間的直流電階段中,必須有緩存無功負荷的元器件。假如選用大電容器來緩存無功負荷,則組成電壓源型軟啟動器;如選用大電抗器來緩存無功負荷,則組成電流源型軟啟動器。

  步進電機制造商介紹步進電機的主要參數及特性

  1.步距誤差

  是指空載時實測的步距角與理論的步距角之差。它反映了步進電動機角位移的精度。

  國產步進電動機的步距誤差一般在±10′~±30′范圍內,精度較高的步進電動機可達±2′~±5′。

  2.最大靜轉矩

  是指步進電動機在某相始終通電而處于靜止不動狀態時,所能承受的最大外加轉矩,亦即所能輸出的最大電磁轉矩。它反映了步進電動機的制動能力和低速步進運行時的負載能力。

  3.啟動矩頻特性

  是指步進電動機在有外加負載轉矩時,不失步地正常啟動所能接受的最大階躍輸入脈沖頻率(又稱啟動頻率)與負載轉矩的對應關系。

  90BF002型步進電動機的啟動矩頻特性曲線

  4.啟動慣頻特性

  是指步進電動機帶動純慣性負載啟動時,啟動頻率與轉動慣量之間的關系。

  5.運行矩頻特性

  是指步進電動機運行時,輸出轉矩與輸入脈沖頻率的關系。選用步進電動機時,應使實際應用的運行頻率與負載轉矩所對應的運行工作點位于運行矩頻特性之下,才能保證步進電動機不失步地正常運行。

  6.步進運行和低頻振蕩

  當輸入脈沖頻率很低時,脈沖周期如大于步進電動機的過渡過程時間,步進電機就會處于一步一停的運行狀態,這種運行狀態稱為步進運行。步進電動機都有一較低的固有頻率,當步進運行頻率或低速運行頻率與該固有頻率相等或接近時,就會產生共振,使步進電動機振蕩不前,這種現象稱為低頻振蕩。

  避免低頻振蕩的現象發生采用的方法:

  一種是使運行頻率避開固有頻率,二是前一方法不允許時,可通過調節步進電動機上的阻尼器來改變固有頻率。

  7.最大相電壓和最大相電流

  分別是指步進電動機每相繞組所允許施加的最大電源電壓和流過的最大電流。

 

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